Описують обертання фізичні величини
По-перше, це динамічні характеристики. До них відносяться:
- момент імпульсу L;
- момент інерції I;
- момент сили M.
По-друге, це кінематичні характеристики. Перерахуємо їх:
- кут повороту θ;
- кутова швидкість ω;
- кутове прискорення α.
Коротко опишемо кожну з названих величин.
Момент імпульсу визначається за формулою:
L = p*r = m*v*r
Де p – лінійний імпульс, m – маса матеріальної точки, v – її лінійна швидкість.
Момент інерції матеріальної точки розраховується за допомогою виразу:
I = m*r2
Для будь-якого тіла складної форми величина I розраховується, як інтегральна сума моментів інерції матеріальних точок.
Момент сили M обчислюється так:
M = F*d
Тут F – зовнішня сила, d – відстань від точки її прикладення до осі обертання.
Фізичний сенс всіх величин, в назві яких присутнє слово “момент”, аналогічно змістом відповідних лінійних величин. Наприклад, момент сили показує можливість прикладеної сили повідомити кутове прискорення системі обертаються тел.
Кінематичні характеристики математично визначаються наступними формулами:
ω = dθ/dt;
α = dω/dt.
Як видно з цих виразів, кутові характеристики аналогічні за своїм змістом лінійним (швидкості v і прискорення a), тільки вони застосовні для кругової траєкторії.