Динаміка обертання
У фізиці вивчення обертального руху твердого тіла здійснюється з допомогою двох розділів механіки: динаміки і кінематики. Почнемо з динаміки.
Динаміка вивчає зовнішні сили, діючі на систему обертових тел. Відразу запишемо рівняння обертального руху твердого тіла, а потім, розберемо його складові частини. Отже, це рівняння має вигляд:
M = I*α
Момент сили, що діє на систему, що володіє моментом інерції I, викликає появу кутового прискорення α. Чим менше величина I, тим легше з допомогою певного моменту M розкрутити систему до великих швидкостей за малі проміжки часу. Наприклад, металевий стрижень легше обертати уздовж його осі, ніж перпендикулярно їй. Однак, той же стрижень легше обертати навколо осі, перпендикулярній йому, і проходить через центр мас, ніж через його кінець.
