Обертаючий момент. Обертаючий момент: формула. Момент сили: визначення

Що таке важіль сили?

Важіль сили грає важливу роль при визначенні величини моменту сили. Щоб зрозуміти, про що йде мова, розглянемо наступний малюнок.

Тут показаний певний стрижень довжиною L, який закріплений в точці обертання одним зі своїх кінців. На інший кінець діє сила F, спрямована під гострим кутом φ. Відповідно до визначення моменту сили, можна записати:

M = F*L*sin(180 o-φ).

Кут (180 o-φ) з’явився тому, що вектор L спрямований від закріпленого кінця до вільного. Враховуючи періодичність тригонометричної функції синуса, це рівність можна переписати в такому вигляді:

M = F*L*sin(φ).

Тепер звернемо увагу на прямокутний трикутник, побудований на сторонах L, d і F. За визначенням функції синуса, твір гіпотенузи L на синус кута φ дає значення катета d. Тоді приходимо до рівності:

M = F*d.

Лінійна величина d називається важелем сили. Він дорівнює відстані від вектора сили F до осі обертання. Як видно з формули, поняттям важеля сили зручно користуватися при обчисленні моменту M. Отримана формула говорить про те, що максимальний обертаючий момент для деякої сили F буде виникати тільки тоді, коли довжина радіус-вектора r (L на малюнку вище) буде дорівнює важелю сили, тобто r і F будуть взаємно перпендикулярні.