Визначення моменту сили
Тепер перейдемо до безпосередньої теми статті. Згідно фізичній визначенням, момент сили являє собою векторний добуток вектора прикладення сили відносно осі обертання на вектор самої сили. Відповідне математичне вираз можна записати так:
M = [r*F].
Тут вектор r спрямований від осі обертання до точки прикладання сили F.
У цій формулі обертаючого моменту M сила F може бути спрямована як завгодно щодо напрямку осі. Тим не менш паралельна осі компонента сили не буде створювати обертання, якщо вісь жорстко закріплена. У більшості задач з фізики доводиться розглядати сили F, які лежать в площинах, перпендикулярних осі обертання. У цих випадках абсолютне значення обертаючого моменту можна визначити по наступній формулі:
|M| = |r|*|F|*sin(β).
Де β є кутом між векторами r і F.
