Обертаючий момент. Обертаючий момент: формула. Момент сили: визначення

Напрямок дії величини M

Вище було показано, що обертаючий момент – це векторна характеристика для даної системи. Куди спрямований цей вектор? Відповісти на це питання не представляє особливої праці, якщо згадати, що результатом добутку двох векторів є третій вектор, який лежить на осі, перпендикулярній площині розташування вихідних векторів.

Залишається вирішити, чи буде спрямований момент сили вгору або вниз (на читача або від нього) щодо згаданій площині. Визначити це можна або за правилом буравчика, або з допомогою правила правої руки. Наведемо обидва правила:

  • Правило правої руки. Якщо розташувати праву кисть таким чином, щоб чотири її пальці рухалися від початку вектора r до його кінця, а потім від початку вектора F до його кінця, то великий палець, оттопыренный, вкаже на напрям моменту M.
  • Правило буравчика. Якщо напрямок обертання уявного буравчика збігається з напрямком обертального руху системи, то поступальний рух буравчика вкаже на напрям вектора M. Нагадаємо, що він обертається тільки за годинниковою стрілкою.

Обидва правила є рівноправними, тому кожен може використовувати те, що є для нього більш зручним.

При вирішенні практичних завдань різний напрямок обертаючого моменту (вгору – вниз, вліво – вправо) враховується з допомогою знаків “+” або “-“. Слід запам’ятати, що за позитивний напрямок моменту M прийнято вважати таке, яке призводить до обертання системи проти годинникової стрілки. Відповідно, якщо якась сила приводить до обертання системи по ходу стрілки годинника, то створюваний її момент буде мати негативну величину.