Повне прискорення і його компоненти при русі тіла по кривій
У разі переміщення тіла по криволінійній траєкторії, величину a зручно представити у вигляді двох взаємно перпендикулярних складових. Вони називаються тангенціальним at і нормальним an прискореннями. Для такого випадку формула модуля прискорення точки приймає вигляд:
a = √(at2 + an2).
Тангенціальну компоненту слід розраховувати через похідну функції v(t) за часом. Нормальна ж компонента визначається не зміною модуля швидкості, а самої її величиною. Для її розрахунку користуються таким виразом:
an = v2/r.
Тут r – радіус кривизни траєкторії, який у разі обертання по колу збігається з радіусом останньої.
Для повноти інформації зазначимо, що криволінійність траєкторії переміщення тіла є достатньою ознакою присутності ненульовий нормальної складової прискорення. При цьому величина at може бути дорівнює нулю, що є справедливим для рівномірного обертання тел.
