Диференціал
Подібні пристрої також називають диференціалами високого тертя. Вони формують проміжну групу виконавчих механізмів, займаючи місце між вільними і примусовими засобами блокування півосей. Причому самоблокуються системи можуть виконувати як вільну, так і повну блокування залежно від поточних вимог. Фактором регуляції розподілу крутного моменту може виступати і кутова швидкість, і різниця в силі обертання провідних коліс. За конструкційним пристрою найбільш поширеними вважаються механізми з пакетами фрикційних дисків. Наприклад, блокування диференціала заднього моста у позашляховиків забезпечується фрикційними блоками з пружинами. Перспективні розробки в цьому напрямку пов’язані з концепцією героторного диференціала. В її основу входить поршень з насосом, який при фіксації різниці кутових швидкостей нагнітає технічну рідину (спеціальні склади з присадками) і здавлює фрикційну групу для забезпечення блокування.
