Стародавній Китай
У стародавньому Китаї сама рання літературна посилання на електричні і магнітні властивості матеріалів міститься в книзі IV століття до нашої ери, названої на честь її автора, «Мудрець Долини Привидів». Найперша згадка про притягання голки – в роботі I століття Луньхэн («Збалансовані запити»): «Магніт притягує голку».
Китайський учений XI століття Шень Куо був першою людиною, який описав в «Есе пулу снів» – магнітний компас з голкою і те, що він поліпшив точність навігації з допомогою астрономічних методів. Концепція істинного півночі. До 12-го століття китайці, як було відомо, використовували компас-магніт для навігації. Вони виліпили напрямну ложку з каменю так, що ручка ложки завжди вказувала на південь.
Середньовіччя
Олександр Неккам, до 1187 році, був першим у Європі, хто описав компас і його використання для навігації. Цей дослідник вперше в Європі досконально встановив, якими властивостями володіють магнітні матеріали. У 1269 році Пітер Перегрін де Марикур написав Epistola de magnete, перший збережений трактат, що описує властивості магнітів. В 1282 році властивості компасів і матеріалів із особливими магнітними властивостями описав аль-Ашраф, єменський фізик, астроном і географ.
