Пам’ять
Іменем Павла Бєляєва названі мала планета, кратер на Місяці, а також науково-дослідницький корабель РАН. Його ім’я носить один з бортів авіакомпанії «Аерофлот». У 1970 р. у житловому районі Вологди з’явилася вулиця Бєляєва, названа на честь космонавта. Крім того, ім’я Павла Івановича носять площа та вулиця в Каменске-Уральському.
У травні 2015 р. в Зоряному містечку на будинку №2 була встановлена меморіальна дошка зі скульптурним зображенням трьох льотчиків: Павла Бєляєва, Георгія Берегового і Миколи Кузнєцова.
У 2017 р. вийшов фільм під назвою «Час перших», заснований на реальних подіях, що відбувалися в 1965 році під час космічного польоту Бєляєва і Леонова. Павла Івановича зіграв Костянтин Хабенський, а Олексія Архиповича – Євген Миронов. Відомо, що Леонов безпосередньо сам брав участь у написанні сценарію фільму. Кінокартина отримала переважно позитивні відгуки і була удостоєна декількох призів на кінофестивалях.
