Родина
З дружиною Тетяною Пилипівною Павло Бєляєв познайомився ще під час служби на Далекому Сході. Вона стала йому вірною супутницею. У пари народилися дві дочки: Людмила та Ірина. Вони обидві ходили в музичну школу і грали на фортепіано, яке стояло біля Бєляєва будинку. Павло Іванович сам був дуже музичний, часто сідав за інструмент і виконував серенаду Шуберта або полонез Огінського.
Дружина космонавта працювала в Зоряному містечку директором музею ім. Гагаріна. За спогадами Тетяни Пилипівни, коли Бєляєв і Леонов полетіли в космос, вона місця собі не знаходила і не відходила від телевізора. Згодом жінка побувала на місці приземлення «Схід-2» і була шокована тим, що її чоловік зміг посадити корабель в такій непроглядній частіше.
Останні роки
На початку 1970-х років Герой Радянського Союзу Павло Іванович Бєляєв знову повинен був здійснити космічний політ. Планувалося, що він відправиться до природного супутника Землі і облетить його. Але в підсумку на Місяць послали іншого космонавта, Валерія Волошина, а Бєляєва усунули з-за проблем зі здоров’ям.
Лікарі зробили Павлу Івановичу складну операцію, і, здавалося б, він йде на поправку. Але потім у космонавта розвинувся перитоніт, і 10.01.1970 він помер у віці сорока чотирьох років. Поховали Героя СРСР на Новодівичому кладовищі столиці.
