Обертаючий момент і рівновага тіл
Статика – розділ, що займається вивченням причин рівноваги тел. Якщо в розглянутій системі є одна або декілька осей обертання, отже, ця система потенційно може здійснювати круговий рух. Щоб цього не відбувалося і система перебувала в стані спокою, сума всіх n зовнішніх моментів сил відносно будь-якої осі повинна дорівнювати нулю, тобто:
∑i=1nMi = 0.
При використанні цієї умови рівноваги тіл під час вирішення практичних завдань слід запам’ятати, що будь-яка сила, яка прагне повернути систему проти годинникової стрілки, створює позитивний обертаючий момент, і навпаки.
Очевидно, що якщо сила прикладена до осі обертання, то ніякого моменту вона не створить (плече d дорівнює нулю). Тому сила реакції опори ніколи не створює моменту сили, якщо його розраховувати щодо цієї опори.
