Поняття про обертовому моменті
Момент сили – це фізична величина, що дорівнює векторному добутку радіуса-вектора r, спрямованого від осі обертання до точки прикладання сили F, і вектора цієї сили. Математично це записують так:
M = [r * F].
Як видно, момент сили – це величина векторна. Її напрям визначають за правилом буравчика або правої руки. Величина M спрямована перпендикулярно площині обертання.
На практиці часто виникає необхідність обчислення абсолютного значення моменту M. Для цього використовують такий вираз:
M = r * F * sin(φ).
Де φ є кутом між векторами r і F. Твір модуля радіус-вектора r на синус зазначеного кута називається плечем сили d. Останнє являє собою відстань між вектором F і віссю обертання. Формулу вище можна переписати у вигляді:
M = d * F, де d = r * sin(φ).
Момент сили вимірюється в ньютонах на метр (Н*м). Проте не слід вдаватися до використання джоуль (1 Н*м = 1 Дж), оскільки величина M не є скаляром, а вектором.
