Двигун
Мотор у “Ікаруса 55 Люкс” розташовувався ззаду. Модель Csepel D-614. Двигун предкамерный, дизельний, чотиритактний, шести циліндровий. Циліндричне рядне розташування. Клапани знаходилися зверху. Діаметр циліндра 112 мм Хід поршня 440 мм Робочий об’єм циліндрів – 8.28 л.
Мотор “Ікаруса 55 Люкс” забезпечував ступінь стиснення 19. Схема роботи циліндрів класична: 1-5-3-6-2-4. Найбільша потужність двигуна при 2300 оборотів в хвилину становила 170 кінських сил.
Рідинне охолодження двигуна. Система змащення комбінована. Двигун важив майже 630 кг в «сухому» стані.
Трансмісія
Автобус “Ікарус 55 Люкс” комплектувався однодисковим, сухим зчепленням. На нього ставилася п’яти ступінчаста, триходова механічна коробка передач.
Рульове управління – система з подвійного ролика і глобоидального “черв’яка”, з передаточним числом 29. Гідравлічний підсилювач керма.
Гальмівна система барабанного типу, на всі колеса, привід пневматичний. Стоянкове гальмо механічний, на задні колеса.
Серед характеристик “Ікаруса 55 Люкс” варто відзначити наявність передового гальма-сповільнювача. Він представляв собою систему клапанного типу, що забезпечує закриття випускного трубопроводу двигуна, припиняючи подачу палива. Управління її було пневматичним.
