Радіально-поршневі гідромотори
Найбільш гнучка та збалансована конструкція гідромотора з точки зору регулювання крутного моменту з виробленням високих значень. Радіально-поршневі механізми бувають з однократним і багаторазовим дією. Перші використовуються в шнекових лініях переміщення рідин і сипучих суспензій, а також в поворотних вузлах виробничих конвеєрів. Радіально-поршневе пристрій і принцип роботи гідромотора з одноразовою дією можна відобразити в наступному функціональному циклі: під високим тиском робочі камери починають діяти на кулак приводу, запускаючи таким чином і обертання вала, яке транслювало зусилля на виконавчу ланку. Обов’язковим конструкційним елементом є розподільник зливу і підведення рідини, поєднаний з робочими камерами. Системи багаторазової дії якраз відрізняються більш складною і розвиненою механікою взаємодії камер з валом і каналами розподілу рідини. В даному випадку спостерігається чітка розділена координація всередині функції розподільчої системи за окремими блоками циліндрів. Індивідуальна регуляція на контурах може виражатися як у найпростіших командах включення/відключення клапанів, так і в точковому зміні параметрів тиску і об’єму середовища.
