Шестеренні гідромотора
Такі двигуни мають багато схожого з шестеренними насосними агрегатами, але з різницею у вигляді відводу рідини з підшипникової зони. При надходженні робочої середовища в гідромотор починається взаємодія з шестірнею, що і створює крутний момент. Проста конструкція і невисока вартість технічної реалізації зробило популярним такий пристрій гідромотора, хоча низька продуктивність (ККД близько 0,9) не дозволяє застосовувати його у відповідальних завданнях силового забезпечення. Цей механізм часто використовують у схемах керування навісним обладнанням, у верстатних привідних системах і забезпечення функції допоміжних органів різних машин, де номінальна частота обертання робочого укладається в 10 000 об/хв.
Героторні гідромотори
Модифікована версія шестеренних механізмів, відмінність якої полягає в можливості отримання високого крутного моменту при малих габаритах конструкції. Обслуговування рідинної середовища відбувається через спеціальний розподільник, в результаті чого приводиться в рух зубчастий ротор. Останній працює по роликовій обкатці і починає здійснювати планетарне рух, який визначає специфіку героторного гідромотора, пристрій, принцип роботи і призначення даного агрегату. Його сфера застосування обумовлюється високою енергоємністю в умовах експлуатації при тиску близько 250 бар. Це оптимальна конфігурація для тихохідних навантажених машин, також пред’являють вимоги до силової техніки за характеристиками компактності і конструкційної оптімізірованності в цілому.
