Боротьба з боярами
Монархія часу Івана Грозного була обмежена звичаєм, вимагав враховувати при прийнятті державних рішень думку бояр. Протягом усього правління Іван IV намагався обмежити права думи. Будучи сильним законодавчим органом до кінця XV, XVI ст. боярська дума була опозиційною цареві структурою.
У 1553 р. він тяжко захворів. Бояри і члени Обраної ради намагалися просунути до влади його двоюрідного брата, а не сина, якого цар призначив спадкоємцем. Одужавши, Іван розправився з членами ради і думи. Незгодні з політикою царської були оголошені державними зрадниками, страчені або вислані.
За звичаєм, воєводами призначалася знати. Основою Московської армії було помісне військо, отримувала за службу наділи землі (маєтку). Щоб самому керувати армією і змінити військове керівництво, царю потрібно заволодіти земельним фондом. Поклавши відповідальність за поразки у Лівонській війні на бояр, він розправився з феодальною верхівкою.
Незважаючи на гоніння, дума не зменшилася, а навіть збільшилася в складі. Зменшилася роль феодальної аристократії, представників давніх аристократичних родів замінили нетітулованние бояри, беззаперечно підкоряються цареві.
На відміну від XV, XVI столітті Боярська дума була формальною, особливо другу половину царювання Івана Грозного: думці не брали участь в обговоренні законопроектів. Встановилася авторитарна самодержавна влада Івана Грозного.
