Тертя кочення
Це один з важливих видів тертя для функціонування сучасної техніки. Воно присутнє при обертанні підшипників та рух коліс транспортних засобів. На відміну від тертя ковзання і спокою, тертя кочення обумовлена деформацією колеса в процесі руху. Ця деформація, яка відбувається в пружній області, в результаті гістерезису розсіює енергію, проявляючись у вигляді сили тертя під час руху.
Розрахунок максимальної сили тертя кочення здійснюється за формулою:
Ft3 = d/R*N
Тобто сила Ft3, як сили Ft1 і Ft2, прямо пропорційна реакції опори. Проте вона також залежить від твердості дотичних матеріалів і радіуса колеса R. Величина d називається коефіцієнтом опору коченню. На відміну від коефіцієнтів µk і ut, величина d має розмірність довжини.
Як правило, безрозмірне відношення d/R виявляється на 1-2 порядки менше, ніж значення µk. Це означає, що переміщення тіл з допомогою кочення енергетично набагато більш вигідно, ніж з допомогою ковзання. Саме тому у всіх тертьових поверхнях механізмів і машин намагаються використовувати тертя кочення.
