Сила тертя кочення: опис, формула

Коефіцієнт опору коченню

Цей коефіцієнт вже був введений вище. Також було дано геометричне його пояснення. Мова йде про величину d. Очевидно, що чим більше ця величина, тим більший момент створює сила реакції опори, який перешкоджає руху колеса.

Коефіцієнт опору коченню d, на відміну від коефіцієнтів тертя спокою, ковзання, величина розмірна. Вимірюється він в одиницях довжини. У таблицях його приводять зазвичай в міліметрах. Наприклад, для коліс поїзда, катящихся по сталевих рейках, d = 0,5 мм Величина d залежить від твердості двох матеріалів, від навантаження на колесо, від температури і деяких інших факторів.

Коефіцієнт тертя кочення

Не потрібно його плутати з попереднім коефіцієнтом d. Коефіцієнт тертя кочення позначають символом Cr і обчислюють за наступною формулою:

Cr = d/r

Це рівність означає, що величина Cr є безрозмірною. Саме вона приводиться в ряді таблиць, що містять інформацію про розглянутому виді тертя. Цей коефіцієнт зручно використовувати для практичних розрахунків, оскільки він не припускає знання радіуса колеса.

Величина Cr в переважній більшості випадків менше, ніж коефіцієнти тертя і спокою. Наприклад, для автомобільних шин, що рухаються по асфальту, величина Cr знаходиться в межах декількох сотих (0,01 – 0,06). Проте вона значно зростає при русі спущених коліс по траві і піску (≈0,4).