Загибель боярина
Після обрання на престол Петра в 1682 році влада опинилася в руках Наришкіних. Вони були в хороших відносинах з Матвєєвим, тому почали з того, що повернули його з заслання, надавши колишні почесті, які відповідали його статусу.
11 травня 1682 року Матвєєв приїхав в Москву, а вже через чотири дні в столиці розгорівся Стрілецький бунт. Артамон Сергійович став однією з перших жертв цього повстання. Він зробив спробу переконати стрільців не виступати проти правителя, але був убитий на очах у царської сім’ї.
Це сталося на Червоному ганку. Боярина скинули вниз на площу і порубали. Матвєєва було 57 років.
Його поховали у Вірменському провулку при церкві Миколи в Стовпах. На початку XIX століття пам’ятник на могилі поставив його прямий нащадок граф Микола Петрович Румянцев, який у той час обіймав посаду державного канцлера. Церква, де знаходилася могила Матвєєва, була знесена радянською владою в 1938 році.
