Колекторні МПТ
Наявність колекторного вузла в конструкції МПТ найчастіше обумовлюється необхідністю виконання функції перетворення частоти обертання електричного зв’язку різночастотних ланцюгів на обмотках ротора і статора. Це рішення дозволяє наділяти пристрій додатковими експлуатаційними властивостями, в числі яких автоматичне регулювання робочих параметрів. Колекторні машини змінного струму, які підключаються до трифазних мереж, отримують по три щіткових пальця в кожному сегменті подвійного полюсного ділення. З’єднання щіток між собою виконується за паралельною схемою перемичками. У цьому сенсі колекторні МПТ схожі на електродвигуни з постійним струмом, але відрізняються від них кількістю застосовуваних щіток на полюсах. Крім цього, статор в даній системі може мати кілька додаткових обмоток.
Замкнута обмотка якоря при використанні колектора з трифазними щітками буде представляти собою трифазну комплексну обмотку із з’єднанням у вигляді трикутника. У процесі обертання якоря кожна фаза обмотки зберігає незмінну позицію, однак секції по черзі переходять від однієї фази до іншої. Якщо в колекторної машини змінного струму використовується шестифазний комплект щіток зі зрушенням на 60° один відносно одного, то формується шестифазна обмотка з з’єднанням за схемою багатокутника. На щітках багатофазної машини з колекторної групою частота струму визначається обертанням магнітного потоку по відношенню до нерухомих щіток. Напрям обертання ротора може бути як зустрічними, так і узгодженим.
