Фрейліна великої княгині
У 1776 році Нелідова отримала призначення фрейліни у великої княгині Наталії Олексіївни, яка була першою дружиною Павла Петровича, майбутнього імператора. У 1776 році у неї почалися болі під час пологів. При ній знаходилися акушерка і лікар. Сутички тривали кілька днів, після чого лікарі оголосили, що дитина мертва. Поруч з княгинею перебували Павло і Катерина II.
Вона не змогла народити немовля природним шляхом, лікарі не використовували ні кесарів розтин, ні акушерські щипці. Дитина загинула в утробі, заразивши організм матері. Велика княгиня померла через п’ять днів в муках.
Відомо, що Катерина II недолюблювала невістку, з-за чого дипломати пліткували, що та не дала врятувати невістку лікарям. В результаті розтину було встановлено, що жінка страждала дефектом, який не дозволив би їй народити дитини природним шляхом. Лікарі того часу були не в змозі їй допомогти. Офіційною причиною її смерті було оголошено викривлення хребта. Саме це призвело до неправильного розташування кісток, що й перешкоджало природному появи дитини на світ.
Після смерті Наталії Олексіївни Нелідова перейшла до великої княгині Марії Федорівні. Марія стала другою дружиною імператора Павла I, яка народила майбутніх імператорів Миколи I і Олександра I.
Катерину Іванівну нагородили орденом Катерини малого хреста в 1797 році.
