Рання життя
Княгиня була єдиним вижив дитиною князя Миколи Борисовича Юсупова (12 жовтня 1827 – 31 липня 1891), Маршала Імператорського двору, і графині Тетяни Олександрівни де Рибопьер (29 червня 1828 – 14 січня 1879). Князь Юсупов обожнював мистецтво, він служив у канцелярії царя Миколи I. Мати княгині Юсупової – фрейліна імператриці, дочка графа Олександра де Рибопьер і його дружини Катерини Михайлівни Потьомкіної, племінниця князя Потьомкіна.
Єдиний брат Зінаїди, князь Борис Миколайович Юсупов, помер в ранньому дитинстві. У неї також була молодша сестра, Тетяна Миколаївна, яка померла в 1888 році. Зінаїда, єдиний вижив дитина видатною, високопоставленої і надзвичайно багатою пари, користувалася великою прихильністю при дворі.
Майно
Княгиня Юсупова була найбільшою російської спадкоємицею, фактично останньою з дому Юсупових. Юсупови походили від кримських татар, вони були дуже багаті, належали їм величезні багатства. Їх майно включало чотири палацу в Санкт-Петербурзі, три палацу в Москві, 37 садиб у різних регіонах Росії (Курськ, Воронеж і Полтава). Вони володіли більш, ніж 100 000 акрами (400 км 2) землі і промисловими підприємствами, включаючи лісопильні, текстильні і паперові заводи, залізо-рудні шахти, млини, гуральні і нафтові родовища на Каспійському морі.
Княгиня Юсупова була відома тим, що була розумною, гостинної, красивою; якості, які проявилися в повній мірі і в її подальшому житті.
