Мотори та АКБ
У пристрої сучасної підводного човна для руху є акумулятори, електродвигуни та дизельні генератори. Одного заряду акумуляторів часто недостатньо. Максимум, на що вистачає заряду – до чотирьох діб. На максимальній швидкості АКБ підводного човна розряджається за кілька годин. Підзарядку здійснюють дизельним генератором. Човен обов’язково повинна спливати, щоб акумулятори зарядилися.
Також в пристрої дизельної підводного човна застосовувалися анаеробні або воздухонезавісімие двигуни. Їм не потрібен повітря. Човен могла не спливати.
Системи для занурення і спливання
У пристрої підводного човна є і ці системи. Для занурення підводний човен, на відміну від надводної, повинна мати негативну плавучість. Цього досягали двома способами – підвищенням ваги або зниженням водотоннажності. Для підвищення ваги в підводних човнах є баластні цистерни, які заповнюються водою або повітрям.
Для звичайного підняття або занурення човна застосовують кормові, а також носові цистерни або цистерн головного баласту. Вони потрібні для заповнення водою в цілях занурення і для заповнення повітрям для спливання. Коли човен знаходиться під водою, цистерни заповнені.
Щоб швидко і точно контролювати глибину, застосовують цистерни з контролем глибини. Погляньте на фото пристрою підводного човна. Через зміну обсягу води контролюють зміна глибини.
Щоб керувати напрямком човни, застосовуються вертикальні рулі. На сучасних машинах рулі можуть досягати величезних розмірів.