За часів Петра I
У 1707 році російський цар Петро I доручив сербського полковника Апостола Кичичу сформувати гусарський полк із сербських, волоських та інших південних слов’ян, які в той час проживали на території сучасної України.
Доручення було виконане, ці військові формування взяли участь у Північній війні. До 1711 році, коли належало відправитися в Прутський похід, число гусарських полків зросла до шести. Після походу вони були переформовані в три з’єднання. Вони проіснували до 1721 року, після чого були розформовані, як тільки відбулося підписання ніштадської.
Сербський полк
Гусари в російській армії були відсутні порівняно недовго. В 1723 році Петро наказав сформувати Сербський гусарський полк майора Альбанезову.
З його наповнюваністю існували серйозні проблеми. В результаті до 1733 році в його складі містилося менше двохсот чоловік з особового складу. Тоді його командир Іван Стоянов вжив заходи по вербуванню сербів. До початку російсько-турецької війни чисельність полку вдалося збільшити до 1 100 осіб, які були розбиті на десять рот. Незабаром до нього почали приймати трансильванців., угорців, молдаван та волохів. Сербський полк брав участь у штурмі Очакова, битвах під Хотином і річці Прут.
