Стегозаври
Ці істоти були великими. Їх головною рисою була маленька голова і тупий дзьоб. Також малося відмінність між задніми і передніми кінцівками: задні були товщі і трохи більше.
На спині у стегозаврів були розташовані тверді пластинки. Вони росли від шиї і до кінчика хвоста. Кожна пластина мала кістяний шип. Особливістю цього виду істот також були тагомимеры. Це ще один тип шипів, який зростав з кінчика хвоста динозавра.
Самі шипи були зігнутої форми, до речі саме це і відрізняло їх від кентрозавров. Стегозавр імовірно мав зелений і жовтий забарвлення, а по всьому тілу можна було виявити темно-зелені смужки. Самі пластини не мали певного кольору, оскільки були напівпрозорими, а ось їх обідок був пофарбований у синювато-зелений відтінок.
Кентрозавры
Це ще одна назва динозаврів з шипами на спині. Цей вид дуже схожий на стегозаврів, але імовірно відрізняється періодом існування, хоча і відноситься також до позднеюрскому періоду.
Пересувалися ці істоти на чотирьох кінцівках, можливо, могли ходити на задніх лапах, щоб добувати їжу на високих деревах. У кентрозавров теж маленька голова.
Уздовж всього хребця, від голови до хвоста, два ряду кісткових утворень. Вчені вважають, що шипи служили в цей раз захистом від хижаків. Різниця цієї істоти з стегозавром в тому, що від шиї до хвоста пластини перетворюються на гострі шипи.
