Класифікація по конструкції
Розрізняють три види редукторів за принципом передачі енергії — черв’ячні, колісні і хвильові. За типом компонування і використовуваних деталей виділяють черв’ячні, ланцюгові і шестеренні редуктори. Часто зустрічаються гібридні варіанти. У їх конструкції зустрічаються шестерні і ланцюгові передачі одночасно.
Механізми на основі шестірнею випускаються двох типів — з циліндричною і конічною передачею, залежно від форми робочого елемента. Останні передають обертання під кутом 90° відносно осі двигуна.
Конструкція і характеристики
Конструкція будь-якого редуктора проста — це набір шестерень, валів, підшипників з системою змащення, встановлених в загальному закритому корпусі. Гібридні передавальні пристрої більш складні — в їх корпусі розміщуються ланцюга, ремінні передачі, черв’яки. Система шестерень і валів становить зубчасту передачу, а кожна їх пари в одному корпусі визначає кількість передавальних ступенів. У шестерний-ланцюгових редукторах ланцюг з двома зірками становить додатковий щабель.
Основні характеристики будь-якого редуктора — його ККД, число ступенів та передавальні числа. Коефіцієнт корисної дії залежить від співвідношення потужностей на вхідному і вихідному валі. Найбільшим ККД мають циліндричні зубчасті передачі, як найбільш прості з мінімальними втратами потужності. Передаточне число вимірюється співвідношенням швидкостей обертання валів на вході і виході механізму, а для кожної щаблі обчислюються власні числа за тим же принципом.
Комбінування різних за частотою обертання зубчастих пар та їх кількість в одному корпусі дозволяє отримати задані характеристики на вихідному валу — потужність, швидкість обертання і напрям.
