«Смерчі»
У шістдесятих Радою Міністрів прийнято рішення про створення двох систем залпової і одиночної стрільби:
- РБУ-6000 «Смерч-2» з глибинними бомбами маркування РДБ-60.
- РБУ-1000 «Смерч-3» зі снарядами РДБ-10.
Обидва комплексу здатні відстрілювати підводні човни на великій відстані і перехоплювати атакуючі надводний корабель торпеди.
Перевага реактивного бомбомети РБУ-6000 (порівняно з попередніми системами) — відсутність ручного заряджання: автоматизований механізм подає боєприпаси зі спеціального льоху, встановленого під гарматою, і заряджає.
Обидві установки прийняті на озброєння в СРСР в 1961 році.
Стрілянина
Наведення реактивної бомбометной установки РБУ-6000 здійснювалося по горизонталі і вертикалі. Дванадцять розташованих по колу стовбурів заряджалися автоматично.
З головного капітанського пульта вводилися значення глибини підриву, звідти ж здійснювалося управління вогнем до чотирьох установок РБУ-6000. Час реакції між виявленням ворожої підводні човни і випереджувальним залпом становило 1-2 хвилини.
Відмітка мети проводилася гідроакустичними системами або судновими навігаційними системами типу «Дозор-Тюльпан».
Силові приводи зчитують заданий кут стрільби при виявленні цілі і утримують стовбури бомбомети в тому ж положенні під час обстрілу.
