Вірні васали
Будучи вірними васалами швабській династії Гогенштауфенів, вони змогли значно розширити свою територію. Граф Фрідріх III (ок. 1139 – ок. 1200) супроводжував імператора Фрідріха Барбароссу в поході проти Генріха Лева в 1180 році, і завдяки його шлюбу був нагороджений Нюрнберзьким імператором Генріхом VI в 1192 році. Приблизно в 1185 році він одружився на Софії Раабской, дочка Конрада II, бурграфа з Нюрнберга. Після смерті Конрада ІІ, який не залишив спадкоємців чоловічої статі, Фрідріху III був наданий Нюрнберг як Бурграф Фрідріх I.
У 1218 році титул бурграфа перейшов до старшого сина Фрідріха Конрада I, він став прабатьком франконського гілки династії Гогенцоллернів, яка придбала електорат Бранденбурга в 1415 році.
Старше франконское відгалуження династії було засновано Конрадом I, Нюрнберзьким Бурграфом (1186-1261).
Сім’я підтримувала правителів з династії Гогенштауфенів і Габсбургів, імператорів Священної Римської імперії протягом 12-15 століть, натомість будучи нагородженої поруч територіальних наділів. Починаючи з 16-го століття, ця гілка родини стала протестантською і прийняла рішення про подальше розширення шляхом династичних шлюбів і покупки навколишніх земель.
