Скерцо як частина сонатно-симфонічного циклу
З кінця 18 століття воно стає частиною сонатно-симфонічного циклу, поступово витісняючи менует.
Вперше в такій якості скерцо з’являється у основоположника віденського класицизму Йозефа Гайдна в сонаті № 9 для фортепіано. Але в його творчості це не стає традицією. Тільки з часом скерцо, як частина сонатно-симфонічного циклу, затверджується в сонатах і симфоніях Л. Бетховена. Аналізуючи його творчість, можна побачити, що у своїх ранніх симфоніях і сонатах композитор вносить в менует лише риси скерцо. Пізніше менует повністю замінюється.
У наступні століття скерцо, як частина сонатно-симфонічного циклу, продовжує своє існування в симфонічному творчості Д. Шостаковича, Р. Малера, А. Брукнера.
Визначаючи, що таке скерцо у сонатно-симфонічному циклі, і яке значення цієї частини, необхідно відзначити його винятково важливу роль у загальній драматургії циклу.