Йорой-доси – «кинджал милосердя»
Вперше ці клинки з’явилися наприкінці періоду Камакура (1185-1333), але більшість було зроблено під час періоду Муроматі (Сенгоку або період Воюючих держав, 1336-1573) у відповідь на потребу в гарному зброю, яке можна використовувати при боротьбі з одягненими в броню супротивниками. У йорой-доси лезо звужується до кінчика, який нагадує шип, злегка нахилений до кінчика. Лезо клинка було, як правило, трикутним в поперечному перерізі.
До XVII століття цей ніж з посиленим вістрям використовували самураї для пробивання броні противника. Іноді він застосовувався асігару (піхотинцями). Але в основному це була зброя самураїв, які наносили удари по слабким місцям супротивників, поєднуючи їх з технікою боротьби порожніми руками в стилі, званому йорой-кумі-учи (буквально «сутичка в обладунках»).
Цей ніж ніж-то нагадує танто, але з більш міцним і товстим клинком. Самураї у важкій броні були дещо обмежені в рухливості і швидкості, але вони були практично несприйнятливі до ударів без зброї, оскільки лати покривали все тіло. Техніки дзюдзюцу з порожніми руками спочатку обмежувалися захопленнями, поштовхами, виведенням з рівноваги і кидками, хоча деякі застосовували удари порожніми руками за певним областям, які не були добре захищені бронею, наприклад, під пахвами. Таким чином, йорой-доси був розроблений для того, щоб пробити обладунки або наносити удари між невеликими прогалинами в броні. І також його використовували для добивання поранених.
