Хиробаллиста
Також відома, як манубаллиста. Вона була арбалетом, який іноді використовувався римлянами. Древній світ знав багато варіантів механічного ручного зброї, схожої на пізній середньовічний арбалет. Точна термінологія є предметом продовжуваних наукових дискусій. Римські автори, наприклад, Вегеций, неодноразово зазначають використання стрілецької зброї, наприклад, arcuballista і manuballista, відповідно cheiroballista.
Хоча більшість вчених згодні з тим, що один або кілька з цих термінів відносяться до ручного метательному зброї, існує розбіжність щодо того, чи це були вигнуті або механізовані луки.
Римський полководець Арріан (ок. 86 – після 146 р.) описує у своєму трактаті про римської кавалерії «Тактика» стрілянину з механічного ручного зброї з коня. Скульптурні барельєфи в римській Галлії зображують використання арбалетів у сценах полювання. Вони дивовижно схожі на пізній середньовічний арбалет.
Піхотинці, що обслуговують хиробаллисту, несли дюжини свинцевих метальних дротиків, званих plumbatae (від plumbum, що означає «свинець»), з ефективним діапазоном польоту до 30 м, що значно більше, ніж у списи. Дротики були приєднані до задньої частини щита.
