Підстава острога
Воєводами В. Биркиным і М. Спешнева 5 вересня 1635 року була заснована невелика фортеця для захисту південних кордонів російської держави від нападу кочових татар. Зараз день міста Мичуринска відзначається 22 вересня. З середини 17-го століття був надійним опорним острогом на оборонній лінії на стику Тамбовської та Бєлгородської риси, який не раз відбивав напади кочівників.
Місцевість, де знаходиться Мічурінськ, довгий час було привабливою для збіглих селян з більш обжитих регіонів країни. На що вказує, наприклад, скарга поміщика Івана Бобрищева-Пушкіна на втечу в Козловський повіт кріпаків з його Донський вотчини.
Перший час укріплений пункт називали “Новим містом”, потім Новим містом на Козловом Урочищі” і “Новим Козловим містом”, яке поступово скоротилася до Козлова. Є кілька загальноприйнятих теорій походження топоніма. За однією з них місто назване за прізвищем першого жителя поселення Насіння Козлова. За другий від назви “Козлове урочищі”. У 1932 році перейменований в Мічурін, в честь вченого-селекціонера В. В. Мічуріна, ще за його життя.
