Різновиди СТП за рівнем складності
Зварювальні операції, виконувані за допомогою тертя, можна умовно розділити на площинні й об’ємні. Головна відмінність цих різновидів в тому, що в першому випадку зварювальний шов формується в двомірному просторі, а в другому в тривимірному.
Так, для площинних з’єднань підприємство з випуску зварювального обладнання ESAB розробило 2D-встановлення LEGIO. Вона являє собою настроюється систему для зварювання тертям з перемішуванням різних кольорових металів. Різні розмірні групи устаткування дозволяють зварювати деталі малих і великих розмірів. Відповідно до маркування обладнання LEGIO має кілька компоновок, які відрізняються кількістю зварювальних головок, можливістю зварювання з кількох осьовим напрямами.
Для зварювальних робіт зі складним положенням в просторі існують 3D-роботів. Такі апарати встановлюються на автомобільних конвеєрах, де потрібні зварні шви непростий конфігурації. Одним із прикладів таких роботів може служити установка Rosio виробництва ESAB.
