Особисте життя
Дженкінс був одружений двічі, в 1958 році його першою дружиною стала актриса Джоан Патчен. У шлюбі народилося троє синів Метью, Джошуа і Деніел Дженкінс, вибрав професію батьків, з’явившись в ряді телевізійних шоу, а також у багатьох п’єсах і мюзиклах на Бродвеї. З Джоан Кен розлучився після одинадцяти років шлюбу. У 2000 році вона померла.
В 1970 році Кен Дженкінс одружився на актрисі й письменниці Кетрін Хоутон, яка є племінницею блискучої, оскароносної Кетрін Хепберн, і навіть знялася разом з нею в декількох фільмах. Дженкінс — завзятий тесля і досвідчений дресирувальник, а його справжня особистість — протилежність характером Боба Келсо, на сьогоднішній день його самого пізнаваного героя, якого він грає в «Клініці». Своїми колегами та партнерами по знімальному майданчику він був описаний як «самий милий хлопець у світі».
