Серед величезного розмаїття багатофункціональних приладів, які призначені для професійної комутації та управління, величезний попит отримав пропорційний регулятор. Цей агрегат успішно застосовується фахівцями для забезпечення зворотного зв’язку. Пристосування може встановлюватися в системах з автоматизованим управлінням, щоб підтримувати на заданому рівні значення певного параметра. Найчастіше такий регулятор експлуатується фахівцями у сфері регулювання температурних режимів та інших важливих величин, які беруть участь у різних процесах.
Опис
Класичний пропорційний регулятор краще всього підходить для взаємодії з контурами управління, схема яких обладнана ланками зворотного зв’язку. Експерти використовують обладнання в автоматизованих системах формування сигналів керування. Завдяки цьому можна досягти високої якості та точності переданих процесів. До складу пропорційного регулятора входять три базових компоненти, які максимально взаємодіють один з одним. Експерти відзначають, що кожен з них знаходиться в пропорції з певною величиною. Якщо мінімум один компонент з якої-небудь причини випадає з цього процесу, то установка не зможе в повному обсязі виконувати свої обов’язки.
Конструкція
Які сьогодні пропорційні регулятори користуються величезним попитом на об’єктах, які допускають наявність статистичної помилки. У таких агрегатів основне переміщення регулюючого органу повністю пропорційно відхиленню контрольованої величини. На відміну від аналогічних пристроїв, пропорційні вироби мають досить стійкою роботою на об’єктах зі значною інерційністю.
Конструктивна особливість агрегатів в тому, що виробники передбачили наявність жорсткого зворотного зв’язку, яка гарантує постійність процесу регулювання різних об’єктів. Фахівцям потрібно бути готовими до виникнення статистичної помилки функції контролю. Якщо враховувати той факт, що зона нечутливості підсилювача і точний час ходу виконавчого органу в процесі налагодження залишаються незмінними, то основним параметром динамічної настройки є зона пропорційності. Найчастіше професіонали виконують всі необхідні маніпуляції під час встановлення регулятора тиску пари в барабан котла.
Принцип роботи
Пропорційно-інтегральний регулятор так само, як і всі самоуравновешивающиеся агрегати, може похвалитися наявністю трьох основних механізмів: вхідним, визначальним помилки, вихідним. Всі деталі відрізняються своїми характеристиками, а також експлуатаційними особливостями. В корпусі устаткування всі активні механізми розташовані таким чином, що контролюючий орган виробляє вихід, пропорційний його входу. Первинний механізм перетворює будь-яка зміна змінного процесу в певний механічний рух або фізична зміна. Варто відзначити, що впливають на агрегат зміни виводять його з рівноваги. Механічний і фізичний рух сприймається обладнанням. Вихід від механізму визначення помилки, яка називається зворотним тиском, змінюється у відповідності з актуальними параметрами входу. Абсолютно всі пропорційні регулятори тиску, в незалежності від застосовуваного механізму, оснащені двома базовими налаштуваннями. За рахунок цього кінцевий користувач може дізнатися актуальну величину, навколо якої агрегат буде забезпечувати коригувальні дії.
Функціональні можливості
Багатофункціональний пропорційно-диференціальний регулятор фахівці включають в роботу автоматично при навантаженні, що відповідає найбільшій крутість характеристики відповідального органу. Система реєструє перехідний процес при обуренні установки в межах 5%. Якщо обладнання працює стійко, то за допомогою послідовного зменшення встановленої зони пропорційності можна домогтися появи в системі незатухающего автоколивального процесу. Під час планових випробувань обов’язково фіксують період критичних автоколивань та залишкову нерівномірність регулювання, при якій установка входить у режим незатухающих коливань.
Практика використання
Затребуваний сьогодні пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор дозволяє безперервно підтримувати задане значення якої-небудь величини протягом певного часового проміжку. Для цих цілей використовується зміна напруги та інших параметрів, які кожен фахівець може розрахувати за допомогою формули. В обов’язковому порядку враховується розмір установки і задане значення, а також наявна різниця або розузгодження.
На практиці регулювання систем аналізується досить рідко. Це пов’язано з браком цінної інформації про характеристики контрольованого об’єкта, коли просто немає можливості використовувати диференціює компонент. Робочий діапазон просто обмежений верхньою і нижньою межами. У зв’язку з наявною нелінійністю кожна подальша настройка носить експериментальний характер. Виконується вона під час підключення об’єкта до системи управління.
Відповідальні механізми
У середовищі фахівці часто використовують актуальний пропорційний коефіцієнт регулятора, щоб установка функціонувала максимально злагоджено. Формування вихідного сигналу здійснюється саме цим параметром. Сигнал прекрасно утримує вхідну величину, яка підлягає регулюванню, на оптимальному рівні і не дає їй відхилятися. Відповідно з підвищенням коефіцієнту зростає і рівень сигналу. Якщо на вході агрегату контрольована величина просто зрівняється з заданим фахівцями значенням, то підсумковий вихід буде дорівнює 0. На практиці досить складно відрегулювати потрібний параметр за допомогою всього однієї пропорційною складовою, щоб стабілізувати її на певному рівні.
Висновок
Завдяки застосуванню диференційного управління система отримує чудову можливість у повному обсязі компенсувати можливу майбутню помилку. Правильний розрахунок пропорційною складовою чисельно виглядає як різниця між попереднім і поточним параметром, помножена на коефіцієнт регулювання. Так як фахівці активно застосовують вимірювання, виконані за невеликий проміжок часу, будь-які помилки і зовнішні фактори сильно впливають на процес. З-за всіх цих нюансів диференціальне управління в чистому вигляді важко реалізувати для більшості сучасних систем.
