Між війнами
У 1929 році майбутнього генерала Захарова призначили командувати другим полком Московської пролетарської дивізії. Одночасно він поступає у Військову академію імені М. В. Фрунзе на вечірні курси, після закінчення якої став заступником командира стрілецької дивізії. Військовою частиною тоді командував В. С. Конєв. Пізніше керував господарської службою, потім матеріально-технічним постачанням частини.
Навесні 1933 року перейшов на викладацьку роботу у Військово-інженерну академію ім. В. о. Куйбишева, де керував різними кафедрами. З 1936 року служив під командування Ф. В. Толбухіна в Ленінграді, начальником штабу 1-го стрілецького корпусу. За рішенням ЦК комуністичної партії, в 1937 році направлений на навчання в Академію Генерального штабу. Після закінчення служив в Уральському військовому окрузі на посаді начальника штабу, з якої пішов на воювати. У 1939 році присвоєно чергове звання – полковника, генерал Захаров став через рік 1940.
