Сила тертя і коефіцієнт тертя
Всі три види сил твердого тертя описуються виразами, що мають одну і ту ж форму. Наведемо її:
Ft = ut*N.
Тут N – сила, що діє перпендикулярно поверхні на тіло. Вона називається реакцією опори. Величина ut – називається коефіцієнтом відповідного виду тертя.
Коефіцієнти тертя ковзання і спокою є безрозмірними величинами. Це можна зрозуміти, якщо подивитися на рівність сили тертя і коефіцієнта тертя. Ліва частина рівності виражається в ньютонах, права частина також виражається в ньютонах, оскільки величина N – це сила.
Що стосується тертя кочення, то коефіцієнт для нього теж буде величиною безрозмірною, однак він визначається у вигляді відношення лінійної характеристики пружної деформації до радіусу котиться об’єкта.
Слід сказати, що типовими значеннями коефіцієнтів тертя ковзання і спокою є десяті частки одиниці. Для тертя кочення цей коефіцієнт відповідає сотим і тисячним часток одиниці.