В розплавленої мантії нашої планети постійно відбуваються різноманітні геохімічні процеси, які називаються ендогенними. Такі процеси викликані тепловою енергією мантії та земної кори. Джерелами енергії є розпад радіоактивних елементів і гравітаційна диференціація порід мантії. Ці процеси викликають такі явища, як землетруси, поява і розвиток островів, океанічних западин і гірських хребтів, виверження вулканів, метаморфізм гірських порід, деформація і тектонічні рухи земної кори в вертикальної та латеральної площинах.
Тектоніка земної кори
Тектонічні рухи земної кори характеризуються великою складністю і мають різні форми. В ході геологічної історії пласти земної кори стискалися в складки, насувалися одна на одну, опускалися, розламувалися під впливом сил розтягу, стиску або тертя.
В геології процес підйому земної кори називається диастрофизмом і підрозділяється на орогенез – утворення гір, і эпейрогенез – утворення материків.
Эпейрогенические руху характеризуються повільними віковими рухами з невеликою (в геологічних масштабах) амплітудою, не призводять до утворення складок, скидів та інших порушень. У масштабах геологічної історії планети їх можна назвати коливальними.
Орогенические руху призводять до утворення гірських хребтів. Стиснення континентальної земної кори при зіткненні літосферних плит формує складчасті гори.
